http://de.serlo.org/informatik/baustelle/internet-dinge/kompendium/ultraschall-abstandssensor-ansteuern
SchaltungsaufbauProgrammcodeimport timeimport boardimport adafruit_hcsr04sonar = adafruit_hcsr04.HCSR04(trigger_pin=board.D5, echo_pin=board.D6)while True: try: print((sonar.distance,)) except RuntimeError: print("Retrying!") time.sleep(0.1)